トップ 講演一覧（暫定版） バックステッピングを用いた制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用 一般 交通システム 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 8 司会 児島 晃 (東京都立大学) 9:45 - 10:00 バックステッピングを用いた制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用 Control Barrier Function Design via Backstepping and Its Application to Collision Avoidance of Electric Wheel Chair Masanori Kosaka香坂 誠紀こうさか まさのり , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) SNSで「バックステッピングを用いた制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ